描述
1、产品概述:
- 主控采用多核架构,具有高集成、高主频、高稳定性等特点。
- 最大支持32轴,主站指令周期抖动在100ns内,DC抖动10NS内。
- 通信PDO,SDO支持用户任意配置,可满足各种工况需要。
- 配置简单方便:支持配置文件工程导入导出、从站支持复制,删除,上移,下移、支持常规参数配置、专家过程数据配置、启动参数配置等功能。
- 支持电子凸轮、支持曲线在线生效,支持运动叠加、支持回原、点动、绝对定位、相对定位等功能。
2、系统配置:
项目 | 说明 |
EtherCAT | 1路 32轴 |
Ethernet 100M | 1路 |
RS422 | 1路 |
R485 | 1路 |
X输入 | 24路(其中16路高速) |
Y输出 | 24路(其中12路高速) |
CANLink IO扩展 | 支持 |
差分编码器输入频率 10M | 2路 |
U盘 | 1路 |
SD卡 | 支持 |
实时时钟 | 支持 |
程序容量 | 64K |
电源输入 | 24V |