休闲小食品如鸡爪、鸭爪、鸭脖、豆干、小鱼仔、鱼块等各类熟食食品就只能采用真空包装、高温杀菌才能投入市场。这类产品的真空包装都是采用人工装料，真空室抽真空，每个操作过程都是间歇式、在各个过程中容易造成成品污染或人、物交叉感染，效率低、用工多、综合成本高等问题，人力资源普遍紧张，从而制约了行业的发展，导致小食品产业发展慢。因此有了给袋式自动真空包装机的市场需求。

标签模切烫金机是标签烫金和模切合为一体的设备；烫金是利用热转印原理将电化铝层物质转印到标签上，达到标签或印刷品美观或防伪标志等目的。本系统支持3个定位烫，一个主拉料，两座伺服主轴同步

方底手提袋主要用于服装类产品外包装、靴类产品包装、各类礼品所装，企业形象宣传带等。由于便于携带，易于降解，既可回收再生纸张，又可减少空气污染，保护环境，因此，成为绿色环保产品。

裱纸机是一种用于将两张纸裱糊粘贴在一起的设备。它一般是由送纸机构、裱纸机构和压纸机构组成。我们的运动控制方案运用在裱纸机构上的对位部分，将送纸机构送过来的面纸和底纸，通过四个光电采集获取底面纸偏差，再通过控制两个对位伺服对面纸进行高速纠正，使面纸准确的裱贴在底纸上，从而实现高速高精度裱纸控制。底纸送纸部分通过接收发纸光电信号，经过合适的延时后，准确发纸实现一张面纸一张底纸控制，实现稳定可靠裱纸功能。

模切烫金机是印后包装加工成型的重要设备，可用于纸张、纸板和塑料箔片等各种印品的模切烫金。模切烫金机，一般包括烫金模具、烫金带放卷部件和烫金带收卷部件。烫金系统电气部分主要控制烫金带放卷部件和烫金带收卷部件。其中纵向有3个放卷轴，2个收卷轴；横向有2个放卷轴，1个收卷轴。自动烫金系统，能够根据设定的色标版情况，自动计算各跳步情况，同时准确送料，在加上合理的加减速曲线，从而达到高效、高精度、高稳定性的效果。

编织袋印刷机是用来在编织袋上印刷文字和图像的机器。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到编织袋上，从而复制出与印版相同的印刷品。全自动六色印刷机主要由收放卷机构、前牵引后牵引机构和印刷机构构成。采用我们编织袋印刷机控制器系统通过协调各机构工作，完成高速、高精度印刷动作。具有操作简单、不浪费材料、系统高可靠性等特点。